PC-G850VSだが、どうやら画面上の表示のハードコピーをとることができるようだ。
とりあえず確認できたのは、BASICの隠しコマンドでHDCOPYがあること。
引数に0と1が使えることだけで、実際プリンタをつないで試してみても印刷することはできなかった。

そこでナガイＳＣＴ株式会社に問い合わせてプリンタ・パソコンインターフェイス CT-431の在庫と一般販売の可否について問い合わせてみる。
そうしたら、在庫もあり一般向けにも売ってくれるとのことで、早速注文してみた。

届いたセットを早速試してみる。

まずは普通にBASICで印刷してみる。

OPEN ”LPRT:”コマンドでポートを開いて印刷するのは、本を参考に自作したインターフェースと同じである。

次にハードコピーを試してみる。
取説によると、以下の方法でハードコピーが取れるようだ。

表示済みの画面のハードコピー
[SHIFT]+[0]　→　ESC/P
[SHIFT]+[1]　→　PC-PR

BASICの画面のハードコピー
HDCOPY 0　→　ESC/P
HDCOPY 1　→　PC-PR

C言語の画面のハードコピー
void hdcopy (unsigned short printer);
printer = 0　→　ESC/P
printer = 1　→　PC-PR

試した結果は以下のとおり。
どうやらハードコピーをする際にはOPEN ”LPRT:”コマンドは必要がないみたいだ。

なんか三本線が大量に印刷されている。
やはりESC/PとESC/POSは別物なのだろうか。

それはともかく、CT-431だとハードコピーできるのはなぜだろうかと思い基板を見てみる。

なんかGALがのっている。
何かしら特別な処理を行って自作は不可なのだろうかと思いつつ、基板をひっくり返してみる。

・・・
・・・・・・
・・・・・・・・・
何だろう、この後付け感たっぷりな抵抗は。
もしやと思い自作のインターフェースの2番ピンと8番ピンを同じように10KΩでつないで確かめてみる。

早速ハードコピーを取ってみたら、三本線が大量に印刷された。
これでESC/Pに対応していたらちゃんと画像が印刷されるのだろうか。

とりあえずプリンタのダンプモードで印刷してみた。
ネットで拾ったESC/POSとESC/Pのコマンドと見比べて、ダンプされた内容を確認してみようと思う。
ESC-POSコマンド比較(ESC-POS.pdf)

ついでに、Arduinoを使って印刷用のインターフェースを作ってみようとしている。

使っているのは、秋月のAE-ATMEGA-328 MINI。
ネットで調べて分かったことだが、ポケコン用のプリンタCE-126Pがあるが、Sharp_PC-G850VS_Interface.pdfによると独自のプロトコルで動いているらしい。
更に調べていくと、Arduinoを使ってプリンタをエミュレートしている人もいた。
公開されているソースをベースにパラレルインターフェースに出力するプログラムを書き足して実際に印刷できることを確認した。
CE-126Pの場合、
・BASICでOPENコマンドでポートを開く必要がない。
・TEXTモードで印刷できる。(パラレル変換インターフェース経由では印刷できない)
・MONモードで印刷できる。(パラレル変換インターフェース経由では印刷できない)
と、パラレルインターフェースでは印刷できないモードでも印刷が可能。
現在、CE-126PモードとLPRT:モードを切り替えて印刷できるArduinoのスケッチを作っているところ。
とはいえ、すごい今更感があるんだよなぁ・・・

この前買ったポケコンPC-G850VSなのだが、ACアダプタ用のジャックがついている。
昔、高校の頃に使っていた機種(PC-G803/813)にはついてなかった。
さて対応しているACアダプタなのだが、今は珍しいセンターマイナス型。
折角なので、ポケコン用アダプタを作ってみた。

12VのACアダプタをつないで8.5Vに降圧させるためにAZ1117D-ADJを利用している。
電流に余裕があるのでTA48M05Fも追加して5Vの出力もできるようにした。

システムバスだが、こちらのコネクタはもはや入手不可。
いま、代替できる物はないか探しているところ。
高校か社会人になって間もないころに購入したコネクタとコネクタ付き基板が未使用なまま保管してあったので引っ張り出してみる。

せっかくポケコンを手に入れたので、貴重なこれらを使ってみることにした。

ところでこの基板、ピンヘッダを取り付けようと思ったら1番ピンの位置に気を付ける必要がある。
ポケコンのシステムバスの1番ピンの位置が、上記写真の位置に来るので、フラットケーブルの1番ピンの位置と逆になる。

さて、コネクタの方だが、これを取り付けることができる基板がないものか探してみる。

1.27mmピッチの基板を使おうとしても細かすぎるし、基板に足が入らない。
ところがスイッチサイエンスで奇天烈（ジグザグ）ユニバーサル基板 Cタイプ(72×48mm)というものを見つけてもしかしたら使えそうかもと思い入手してみた。

思った通り、足の位置がちょうどぴったりだったので、基板をカットして取り付ける。


表面部分の足も延ばして、穴位置に合わせてまげて取り付ける。

ピンヘッダは、サンハヤトの基板に合わせたものにするか、フラットケーブルの1番ピンに合わせるかどっちにするか迷ったが、結局、シール基板の残りを見つけて両方に対応できるようにした。
これで、コネクタの心配をせずフラットケーブルを使ってシステムバスを使った工作を行うことができる。

さて、基板やコネクタだけあっても仕方ないので、貴重な最後の基板を使って82C55ボードを作ってみることにした。
高校時代にも作ったはずだが、どの本のどの回路をもとに作ったか思い出せない。
結局「ポケコン活用研究２」の３章に載っていた回路をアレンジして組み立てた。
最小のICの数で、アドレスデコードで手を抜いていないところがよいのだが、回路図に誤記があるので気を付ける必要がある。
他に見つけたものでは、74HC244,245でバスを切り分けているものがあって、最初はそっちで組み立てたかったが、ICの数が多く基板のサイズ上載せきれなさそうなので却下。
他にもICの数が少なくて済むものがあったが、そっちはA2,A3かつながってないものだったため却下した。

出来上がった82C55ボード。
I/Oアドレスは。ショートピンで選択できるようにしてある。
74HC32のOR回路が余っているので、/IORQが出ているときのみ82C55の/CSに信号が行くように手直ししたのと、割り込み用に利用。
/INTのところは単体で使う分にはいいけど、ちょっと手直しが必要かな。

ポケコンにつないでみたところ。

I/O確認ボードにつないで動作確認。

BASICでプログラムを組み、モード0でポートA,Bを出力、ポートCを入力に指定。
ポートA,Bに順次データを送りながらポートCの状態を読み込んでポケコンに値を表示するプログラムを組んで正しく動くことを確認。

先に 作ったコネクタ基板をフラットケーブルを使って延長してみる。

サンハヤト基板に合わせたほうのピンヘッダにフラットケーブルコネクタを接続し、反対側に82C55ボードに接続してみる。
延長した状態で正しく動くことを確認。

さて、次はなんとするかな。

プリンタのコネクタについてピンアサインを眺めてみる。
アンフェノール14ピン、36ピン、Dサブ25ピンと種類があり、信号名を眺めていたら、もう一台作ってみたくなった。

今回作ったインターフェース基板・

コネクタはDサブ25ピンの物とした。
LEDバー2つ付けて、信号の状態を表示させている。
さらに、Init,AutoFeedのスイッチもつけてみた。

まずはポケコンに接続。
ポケコン本体の電源が切れていても、5V の電圧は出っ放しになっている。
昔使ってたやつは、電源と連動していたと思ったけど、どうだったけかな。

左のLEDはオプトサプライ１０バーＬＥＤアレイ　３色（赤４緑３青３）タイプのもの。
右のLEDは全色緑のものを使用。

プリンタをつないだところ。

順番に接続直後、プリンタ電源ON直後、プリンタ初期化終了。
電源ON直後に、SelectとBusyが出力。
初期化終了でBusyが消灯した。

印刷中、

右側のLEDはD0～D7、STROBE、Clockを表示させている。

プリンタの蓋を開けたところ。

BusyのLEDが点灯。

ついでに感熱紙ロールも取り外す。

Busyのほかに、PaperEnd、ErrorのLEDも点灯。

プリンタの電源を落としたところ。

Busy、PaperEnd、Errorのランプが一瞬ついて、ErrorのLEDだけ点灯状態となった。

前回作成したものと並べてみる。

コネクタから繋がっているケーブルと、UEWの配線で大変なことになっている。

LEDとタクトスイッチの部分。
テプラで信号名を書いたシールを作って貼った。

ちなみに、一番左のPOWはポケコンの電源で、次のDは、ポケコンから送信されるデータ(Dout)の状態を表示。
×印は未使用のところ。
左のLEDは、青、緑、赤の3色をうまく利用している。

Dサブコネクタの部分。

垂直取付用ブロック　ＣＢ２６－６
ジュラコン(R)スペーサー(2個入) M3用 4mm
ジュラコン(R)スペーサー(2個入) M3用 2mm
ジュラコン(R)スペーサー(2個入) M3用 3mm
スペーサー 六角両メネジ M3 （L=12mm）
これらを駆使して、基板、コネクタ、アクリル板を取り付けている。

印刷するときに各LEDがキラキラ点滅するだけの物だけど、見ているとそれなりに面白いので、ちょっとだけいい物ができたと思う。

ポケコンを買って今度はプリンタを買って印刷をしてみることをした。
今回Amazonで買ったプリンタはエプソンのTM-T88IVというものだ。
中古で2,980円＋送料手数料740円で合計3,720円と手ごろな値段。
当初の考えていたArduinoのプリンタシールドよりもはるかに安い。
しかし、ちょっとでかいしちょっと重い。
ACアダプタの大きさも半端ない。
これに感熱紙ロールを追加で買って印刷を行う準備をする。

『ポケコン・エレクトロニクス』に掲載されているセントロニクス・インターフェイスの回路図をもとに基板を組む。

たしか高校生の頃にも作ったはずだが、もう残ってないはず。
あの頃よりも配線はきれいにできているはずだ。

次に、ポケコンとプリンタをつなぐ。
アンフェノールコネクタなんてかなり久々に見た気がする。
14ピン－36ピンのケーブルなんて見かけないので自作する。
製作費の半分以上がこのコネクタに掛かってんじゃないだろうか。

実際につないで印刷してみたところ。

左は文字コードを印刷するプログラムを実行したところで、右はLLISTでプログラムを印刷しているところ。
BASICなんて何年ぶりだろうか。
ちなみにLLISTで印刷するためには、まずOPEN ”LPRT:”コマンドでプリンタポートを開く必要がある。

ちなみにインターフェース基板にLEDを追加している。
一番上にポケコンの電源表示の赤LED
二番目以降はオレンジのLEDで、ポケコンのXOUT(クロック)
三番目にポケコン側のBUSY～プリンタ側の/STROBE
四番目にプリンタ側のBUSY～ポケコン側のACK
ところが、二番目のBUSYは基本点灯しっぱなし(実際は点滅しているはず)
三番目のBUSYは消灯(一瞬だけついているのだろうけど視認できない)
唯一わかりやすいのは4番目のプリンタ側のBUSYだけだった。

印刷中に一瞬点灯することがあるし、プリンタ側でエラーなどが発生すると点灯する。
上の写真は、ロール紙のカバーを開けてプリンタ側でエラー状態にしている状態で、インターフェース基板上のLEDが点灯しているところ。

印刷した内容の前に、ポケコンの文字コードを表示させてみる。

次に、印刷したものを並べてみる。

なぜ2種類あるかというと、プリンタの文字コードセットがデフォルトではポケコンのコードとは異なっているのである。
プリンタの制御コードでESC/Pというものがあるが、このプリンタはESC/POSというもので制御している。
どうやらPOS用に特化した制御コードらしいが、基本的に使い方は似たようなもののようだ。
ただ、エプソンのサイトに登録しないとESC/POSの資料はもらえないようだが、ググってみたら資料はそれなりに見つかる。
ググった結果、シチズンの「モデル：CMP-20/30」用のコマンドリファレンスが見つかったので、それをもとに設定を変えてみる。

左がデフォルトの状態、右が国際文字セットとページ1を指定したもの。

&HF8(0xF8)以降の文字が異なっているが、まあ特に大きな問題ではなかろう。

デフォルト設定のまま

10:OPEN "LPRT:"
20:LPRINT "     0123456789ABCDEF"
30:LPRINT "---------------------"
40:FOR H=&H20 TO &HF0 STEP &H10
50: CC$=""
60: FOR L=0 TO 15
70:  CC$=CC$+ CHR$ (H+L)
80: NEXT
90: LPRINT HEX$ H;" : ";CC$
100:NEXT
110:FOR I=1 TO 10
120: LPRINT
130:NEXT
140:CLOSE
150:END

文字コードの初期化をして日本語の文字コードに設定。
20行目でESC tで文字コードテーブルの選択(ページ1カタカナ)
30行目でESC Rで国際文字セットの選択(日本)

10:OPEN "LPRT:"
20:LPRINT CHR$ &H1B;"t"; CHR$ 1
30:LPRINT CHR$ &H1B;"R"; CHR$ 8
40:LPRINT "     0123456789ABCDEF"
50:LPRINT "---------------------"
60:FOR H=&H20 TO &HF0 STEP &H10
70: CC$=""
80: FOR L=0 TO 15
90: CC$=CC$+ CHR$ (H+L)
100: NEXT
110: LPRINT HEX$ H;" : ";CC$
120:NEXT
130:FOR I=1 TO 10
140: LPRINT
150:NEXT
160:CLOSE
170:END

プリンタインターフェースのほかに、カセットインターフェースも作った。

こちらも高校時代に作ったが、実装密度は2倍近くになってサイズは約半分ぐらいになっているはず。
一応、ステレオプラグを使うかアナログプラグを使うかでジャンパーピンで選択できるようにしている。
時間がなかったので、手書きなのはご愛敬、

追記 2017/07/20
ESC/POSのコマンドリファレンスで、他にもいいものがあったので忘備もかねて記載しておく。
三栄電機プリンターコマンドリファレンス

ESC/POS – Epson
FAQ for ESC/POS

Amazonで何気なくポケコンで検索してみたら、いくつか商品が出てきた。
新品だと2万円以上、中古だと数千円から。
本当なら新品が良かったけどちょっと高すぎなので、中古で状態のいいものということで14,000円のものを買った(それでも高いほうだが)
買ったのはSHARPのPC-G850VS。

工作するためにいろいろ計算することが多いのだが、電卓とメモ用紙に筆算では限界がある。
関数電卓でも良さそうだけど、昔使ったことがあったが何か使い慣れなかった。
ポケコンだと入力した式がそのまま見えるし、表示されていれば、数字を修正して式を使いまわせる。
Excelを使うまでもないけど、いろいろ数字を変えて何度も繰り返したいときはプログラムを組めばいい。
せっかくポケコンを買ったので周辺機器も作ってみた。
写真左下のは、高校生の頃に買った『ポケコン・エレクトロニクス』という本をもとに手持ちのパーツで作ったレベル変換器。
新規で買ったパーツは1μFの電解コンデンサ5つだけ。
右下のは「PC-G850用USB通信ケーブルを作ろう！」をもとに秋月のＦＴ－２３２ＲＱ　ＵＳＢシリアル変換キットを使って作ったUSB通信ケーブル。
元のページを見てもらえばわかるけど、USBシリアル変換キットのピン配置がポケコンのピン配置と酷似しているため多少の工夫だけですぐにつなぐことができる。
しかし、元ネタのままだと未使用ピンが不格好なので、ちょっと工夫して、ついでにLEDをつけてみた。
つけたのはポケコン側の電源LEDと、TxD,RxD,CTS,RTSのLED。
FT-232RQのCBUS0～4の端子が出ていないので、TxD,RxD,CTS,RTSに直接LEDをつけた。

次はプリンターをつないでみたいところだけど、プリンタは微妙なところだ。
シリアルポートは今のところサーバーやネットワーク装置のコンソールポートなどでかろうじて生き残っているが、パラレルポートのプリンタなんてそれこそ絶滅種である。
Arduinoのプリンタシールドで、ポケコンと直結してArduinoの内部で変換して印刷するスケッチでも組んでみるかと思ったが、AS-289R2プリンタシールドの値段を見て断念。
今回買った中古のポケコンより高いじゃねぇか。
Amazonで何とか3,000円弱の中古品のプリンタがあったのでそれをゲット。
あとはパラレル変換器を作るだけの状態。

ポケコンといえば、高校時代に配布されたのがPC-G803という機種。
そのころ『ポケコンジャーナル』(だったかな？)っていう雑誌があって毎回買っていた思い出がある。
そこでPC-G813という上位後継機種についての記事があったので、高校の先生に頼んでPC-G813をゲット。
しばらく2台持ちだったのだが、昔あった『ラジオの製作』(電波新聞社)の電子工作コンテストに出品した際にポケコンを紛失されてしまった。
以降はPC-G813が高校時代のメインマシンとなる。

社会人になってもポケコンは会社で大活躍。
ある数字の変換のためだけにパソコン1台占有していたのを、ポケコンで同じことができるものを作った。
他にも便利ツールを作ったら、自分のポケコンはいつの間にか職場の共有ポケコンになって便利に使われてしまった。
同じ高校の先輩後輩がいたので、そのポケコンにもプログラムをコピーしてやって複数のポケコンが職場の共有物となってしまった。
東京に転勤になる際に職場に置いてきてしまったわけだが、今頃どうなってしまったんだろうなぁ・・・